Reconstruction en 3 dimensions de la surface à traiter :
Nécessité de numériser la coque, permettant de générer une trajectoire théorique servant de référentiel.
La mesure de positionnement en continue de la base mobile et du bras robot permettront d’asservir le robot pour gérer le traitement de surface.
Tous les axes du robot (bras & base) travaillent de concert pour réaliser le traitement de surface.