Robot pour les carènes des navires

GreenDock Robot H28

Notre robot autonome unique est un porte outil multifonction :

lavage, décapage et peinture

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GreenDock Robot H28
Robot avec
Porte outils
multifonctions

GreenDock Robot est un robot mobile autonome appliqué au marché de l’anticorrosion et de la navale.

GreenDock Robot est constitué :

• D’une tête dotée d’un manipulateur cartésien avec son support d’outil multiprocess,
• D’un manipulateur nacelle télescopique tout terrain diesel de  28 m,
• D’un système de contrôles commandes avec ses capteurs et actionneurs permettant de piloter les 10 axes du robot et les 2 axes de mouvements de la base 4 roues motrices.

Base mobile

Système de contrôles commandes avec ses capteurs et actionneurs permettant de piloter les 10 axes du robot et les 2 axes de mouvements de la base 4 roues motrices.

Processus de détection et déplacement

L’autonomie du robot est acquise par un réseau de capteurs qui permet à la nacelle de se repérer dans son environnement et de couvrir une surface d’environ 150 m² en toute autonomie.

Suivi du profil de carène

Les axes du robot permettent d’assurer un positionnement correct de l’outil par rapport à la surface à traiter..

Tourelle

Relevable jusqu’à 70°
et déployable à 28 m.

Multiprocess

les équipements process d’un chantier naval
GreenDock Robot est un robot mobile autonome multifonction.
Notre robot est conçu sur une nacelle asservie et instrumentée, il dispose de fonctions autonomes de déplacement et de positionnement sans numérisation de l’environnement.

Il intègre un porte outils multifonctions robotisé qui permet, à partir d’un seul moyen de base, la mise en œuvre individuelle d’opérations :

de lavage, de décapage, ou d’application peinture.

Nettoyage

Préparation de surface :
• Décapage par UHP
• Décapage par abrasif

Application de peinture

Inspection

Lavage

Décapage

Peinture

Inspection

Spécifications techniques #1

Processus de détection et déplacement

L’autonomie du robot est acquise par un réseau de capteurs qui permet à la nacelle de se repérer dans son environnement. On peut aussi couvrir une surface d’environ 150 m² en toute autonomie. Le déplacement de la nacelle s’effectue par la base mobile et des axes robotisés.

Spécifications techniques #2

Suivi du profil de carène

Les axes du robot permettent d’assurer un positionnement correct de l’outil par rapport à la surface à traiter.

Spécifications techniques #3

Cartographie

Les axes du robot permettent le déplacement de l’outil et couvrent un rectangle de 1300 mm en horizontal) et 1200 mm en vertical.

Pour le traitement des spots, il est possible de paramétrer les 2 dimensions du rectangle.

L’outil se déplace dans le rectangle par succession de bandes verticales avec un taux de recouvrement ajustable.
Ensuite, le robot déplace le rectangle d’application pour faire une succession de bandes verticales de haut en bas.

Innovations
Objectifs
  • Amélioration de la productivité et des rendements (délais réduits).
  • Amélioration des conditions de travail et de la SST des compagnons (suppression d’accidents et d’exposition à des substances nocives).
  • Réduction de l’impact environnemental (quantité de déchets et de rejets).
  • Amélioration de la qualité des travaux (répétabilité parfaite et maîtrise de l’application).
  • Autonomie dans la réalisation des travaux (l’opérateur peut surveiller plusieurs machines avec une interface utilisateur simplifié sans besoin de connaissances en programmation).

Vidéos

GreenDock robot en action
Robot peinture mobile autonome pour les carènes de navires
Robot mobile autonome multifonctions pour le lavage, le décapage et la peinture des navires