Les technologies utilisées :

• Suivi de profil sur des pièces de grandes dimensions.
• Gestion multiple d’axes sur une nacelle ou un porte outil.
Protections intellectuelles : Brevets sur les machines développés

Reconstruction en 3 dimensions de la surface à traiter :

Nécessité de numériser la coque, permettant de générer une trajectoire théorique servant de référentiel.

La mesure de positionnement en continue de la base mobile et du bras robot permettront d’asservir le robot pour gérer le traitement de surface.
Tous les axes du robot (bras & base) travaillent de concert pour réaliser le traitement de surface.

Les besoins identifiés :

• Numérisation d’objets de grandes dimensions et quantification, localisations des défauts.

• Génération automatique d’une trajectoire sur une pièce numérisé par le robot.

• Simultaneous localization and mapping :

pour un chantier externe dans un environnement maritime.

• Archivage de gros fichiers numériques.